Kare prieš Nukritusį Drakoną keturios karalystės bendradarbiavo su herojais iš kitų pasaulių, kad užantspauduotų šį didžiulį blogį. Po tūkstančio metų šis antspaudas susilpnėjo ir Nukritęs Drakonas ruošiasi atgimti. Būdamas Dieviškuoju Drakonu, naudokis turtingomis strategijomis ir patikimais pritaikymo nustatymais, kad įvykdytum savo likimą – rinktum Embleminius žiedus ir sugrąžintum taiką į Elijo žemyną. Susivienyk su legendiniais herojais iš ankstesnių „Fire Emblem“ žaidimų. Iškviesk drąsius herojus, tokius kaip Marthas ir Celica, pasitelkdamas Embleminių žiedų galią, ir pridėk jų galią prie savosios šioje visiškai naujoje „Fire Emblem“ istorijoje. Be išvaizdos sujungimo, „Engaging“ leidžia paveldėti ginklus, įgūdžius ir dar daugiau iš šių mūšyje patikrintų legendų. Grįžta ėjimais pagrįsta taktinė kovos sistema su nauja personažų grupe, kuriuos gali pritaikyti, o „Engage“ kruopščiai kurdamas savo strategiją.
