Henriette-Marie yra pirmoji pilotinė kateris, žinoma iš Havro. Pastatytas 1847 m., buvo pilotuojamas iki 1890 m. Henriette-Marie buvo greitas ir labai manevringas kateris, jo įgulą sudarė 2 vyrai ir laivo berniukas. Pilotiniai kateriai buvo pravardžiuojami Lamanšo kregždėmis dėl savo gyvybingumo ir juodų korpusų su baltomis vėliavėlėmis.